窜天猴的原理是利用火箭原理。具体来说，当窜天猴中的火药燃烧后，会在其尾部的气孔中产生大量气体喷出。根据动量守恒原理，气孔中喷出的气体产生的动量，与气体被喷出前系统所具有的动量大小相同但方向相反。这个反冲作用使得窜天猴的主体部分获得向上的推力，从而飞向空中。
需要注意的是，由于窜天猴属于危险物品，在燃放时应该迅速远离，避免受伤。
窜天猴的发射装置是如何工作的？
窜天猴的燃料类型是什么？
窜天猴的飞行速度有多快？
